磁致伸縮位移傳感器同步模式
發(fā)布日期：2019-06-18 點擊次數(shù)：145
很多運動控制需要速度或者加速度的計算及控制，因此位置數(shù)據(jù)的延遲需要盡可能地小，而且延遲時間的變動也要盡量小。
同步模式1下，傳感器會自適應(yīng)控制器的詢問周期來設(shè)定測量周期。
當(dāng)磁致伸縮位移傳感器感知到控制器的詢問周期后，位移傳感器就知道控制器會在何時來讀取位置數(shù)據(jù)，傳感器自動設(shè)定位置測量的時間，使每次控制器來讀取位置前完成位置測量，從而提供最新的位置數(shù)據(jù)給控制器。
同步模式1下，位移傳感器適應(yīng)控制器的采集數(shù)據(jù)周期，延遲誤差較小，延遲與傳感器全行程的測量周期相同。
同步模式2提供了高速更新功能，當(dāng)運動控制程序需要比磁致伸縮位移傳感器測量周期更快的新位置數(shù)據(jù)時，高速更新功能提供動態(tài)計算的數(shù)據(jù)值。當(dāng)位移傳感器尚未完成下一個測量周期時，傳感器會將最新測量值和預(yù)測算法值疊加的位置值來提供給運動控制器。這些推算值被控制器用作更新的位置數(shù)據(jù)，允許非常快的控制器循環(huán)時間，很適合用在一些高速運動控制的領(lǐng)域。
圖中可見，控制器詢問周期快于位移傳感器測量周期，因此綠色箭頭部分的位置值是通過最新的藍色箭頭測量疊加計算值后給出的傳感器位置，以適應(yīng)高速的控制器循環(huán)周期。
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