19系列H,P,D,F型線性磁致伸縮位移傳感器作為一個(gè)從站,符合Canbus(ISO 11898)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。磁致伸縮位移傳感器直接把位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為面向總線的數(shù)據(jù)并發(fā)送給控制器?？偩€的接口適合于小于1Mbps的速率傳輸。集成在傳感器的軟件支持高度自定義的CANopen, CANbasic和 DeviceNet等磁致伸縮傳感器總線系統(tǒng)·(關(guān)于DeviceNet輸出·請(qǐng)參考其他Germanjet文檔)

操作模式

CANbuS傳感器提供下列單一或多個(gè)磁鐵位置的測(cè)量：

1標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量：

-CANbasic;位置+速度(單個(gè)磁鐵)

-CANopen;位置+速度(1至4個(gè)磁鐵)

2多重磁鐵測(cè)量：

-CANbasic同時(shí)輸出2至20個(gè)磁鐵的位置。

CANopen是根據(jù)DS-406 V3.1(CIA標(biāo)準(zhǔn)DS-301 V4.02)定義的。CANopen通訊功能描述如下，可以通過(guò)配置工具設(shè)定。

服務(wù)對(duì)象數(shù)據(jù)(SDO)：

SDO主要用來(lái)做位移傳感器的設(shè)置?？蛇x的參數(shù)有：

-位置和速度的分辨率

-4個(gè)設(shè)定點(diǎn)

-預(yù)先設(shè)定操作范圍以及4個(gè)磁鐵的零點(diǎn)位置。

過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象(PDO):

PDO提供了實(shí)時(shí)的最大8字節(jié)的數(shù)據(jù)塊傳輸。傳感器通過(guò)PDO來(lái)輸出磁鐵的位置·速度·限位狀態(tài)CAM控制，以及4個(gè)以?xún)?nèi)磁鐵的操作范圍信息。

數(shù)據(jù)格式為:32位位置數(shù)據(jù)·16位速度數(shù)據(jù)·以及8位限值。

DPO的傳輸類(lèi)型：

• 異步(周期從1至65，535ms)或同步

• 同步對(duì)象(SYNC)

• 節(jié)點(diǎn)保護(hù)對(duì)象

• 心跳功能

• 可選總線終端

• 可經(jīng)CAN總線控制的電路溫度

CANOPen設(shè)置

電子數(shù)據(jù)表格(EDS)被用來(lái)作為設(shè)置文件。EDS文件可以在隨磁致伸縮位移傳感器的小CD光盤(pán)上得到。

2. CANbasic(MTS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議)

CANbasic提供了一個(gè)簡(jiǎn)單,靈活可自定義的短總線接入。

CANbasic協(xié)議兼容于CAN 2.0A標(biāo)準(zhǔn)。并且包含了單磁鐵測(cè)量的應(yīng)用數(shù)據(jù)(位置·速度·傳感器狀態(tài)和5個(gè)設(shè)置點(diǎn))。

3. CANbasic(多磁鐵測(cè)量)

CANbasic可以用單個(gè)傳感器最大輸出20個(gè)位置磁鐵的位置數(shù)據(jù)。設(shè)置和操作可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的控制系統(tǒng)來(lái)完成。

CANopen地址設(shè)置附件

CANopen地址編程器是用來(lái)設(shè)置位移傳感器的節(jié)點(diǎn)地址。

這個(gè)動(dòng)作通常是用總線的LMT和LSS服務(wù)來(lái)完成的。如果主控制系統(tǒng)不提供這樣的功能，可以用CANOPEN地址編程器直接設(shè)定地址。